综合管廊火灾巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种综合管廊火灾巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体上设有火灾检测系统和灭火系统；火灾检测系统包括分别设置在巡检机器人本体两侧并用于对综合管廊两侧进行温度检测和气体检测的两组传感器组；灭火系统包括设置在巡检机器人本体底部的灭火介质存储腔和分别设置在巡检机器人本体两侧并用于对综合管廊两侧喷灭火介质进行灭火的两个灭火机构。通过设置传感器组，能够实现对综合管廊两侧壁的温度和气体的实时在线监测，通过设置灭火机构，当传感器组监测到综合管廊内发生火灾时，灭火机构向火灾发生位置喷射灭火介质灭火，即本实用新型专利技术的综合管廊火灾巡检机器人，能够及时发现火源并精准定位灭火。

【技术实现步骤摘要】
综合管廊火灾巡检机器人
本技术涉及一种综合管廊巡检设备，具体的为一种综合管廊火灾巡检机器人。
技术介绍
综合管廊内的火灾起因主要是电缆起火,电缆火灾具有火灾隐蔽、蔓延速度快、难以从外部扑救、影响范围广等特点，电力舱的消防系统布置是综合管廊安全运行的重要保障。由于综合管廊位于地下，当电力舱发生火灾，在灾害初发期往往很难被察觉，极易发展成为大火。又因为综合管廊环境相对封闭，烟雾难于扩散，电缆燃烧生成的一氧化碳、二氧化碳、氯化氢等毒害气体，火灾中的电缆燃烧温度很高，使得消防人员难于进入管廊对火灾进行扑救。目前国内综合管廊电力舱内采用的自动灭火系统主要有水喷雾系统、高压细水雾灭火系统、超细干粉灭火系统、气体灭火系统等多种方式，但都有各自的缺陷。电缆火灾主要在电缆接头发生，灭火系统无法及时精准定位火源，一旦发生火灾，综合管廊舱室内就会形成“火流”。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种综合管廊火灾巡检机器人，能够及时发现火源并精准定位灭火。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种综合管廊火灾巡检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)上设有火灾检测系统(2)和灭火系统(3)；/n所述火灾检测系统(2)包括分别设置在所述巡检机器人本体(1)两侧并用于对综合管廊两侧进行温度检测和气体检测的两组传感器组；/n所述灭火系统包括设置在所述巡检机器人本体(1)底部的灭火介质存储腔(4)和分别设置在巡检机器人本体(1)两侧并用于对综合管廊两侧喷所述灭火介质进行灭火的两个灭火机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体(1)，所述巡检机器人本体(1)上设有火灾检测系统(2)和灭火系统(3)；
所述火灾检测系统(2)包括分别设置在所述巡检机器人本体(1)两侧并用于对综合管廊两侧进行温度检测和气体检测的两组传感器组；
所述灭火系统包括设置在所述巡检机器人本体(1)底部的灭火介质存储腔(4)和分别设置在巡检机器人本体(1)两侧并用于对综合管廊两侧喷所述灭火介质进行灭火的两个灭火机构。


2.根据权利要求1所述的综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的顶面上设有立柱(5)，所述立柱(5)的顶部设有横杆(6)，所述横杆(6)的两端分别设有所述传感器组。


3.根据权利要求1或2所述的综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：所述传感器组包括温度传感器(7)和气体传感器(8)。


4.根据权利要求3所述的综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：所述温度传感器(7)采用红外面阵测温传感器。


5.根据权利要求1所述的综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：所述灭火机构包括间隔设置的至少一个灭火单元。


6.根据权利要求5所述的综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：所述灭火单元包括用于向综合管廊侧壁喷射灭火介质的喷射管(9)、用于控制喷射管(9)伸出所述巡检机器人本体(1)侧壁外的喷射伸缩机构和用于调节喷射管(9)的喷射方向的喷射方向调节机构。


7.根据权利要求6所述的综合管廊火灾巡检机器人，其特征在于：所述喷射伸缩机构包括安装板(10)，所述喷射管(9)延伸穿过所述安装板(10)并与所述安装板(10)同步移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵绪兰，敖良根，叶祖盼，程良川，
申请(专利权)人：邑升禾易重庆工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50