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本发明公开了一种基于C‑EPS系统的自动驾驶切换方法，当转向盘输入转矩小于下阈值时，车辆切换成自动驾驶模式，当转向盘输入转矩大于下阈值时，车辆切换成人工驾驶模式，在切换成人工驾驶模式后，当转向盘的角加速度大于转向盘的角加速度阈值，且转向盘输...
该专利属于杭州世宝汽车方向机有限公司;浙江科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州世宝汽车方向机有限公司;浙江科技学院授权不得商用。

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