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本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种开关门机构及机器人。本发明提供的开关门机构中的门体通过不同位置的至少两个连动单元可转动地安装于机器人仓体上，至少两个连动单元分别绕相互错位的至少两个转动轴作动，使门体在打开或关闭时都可以适配不同机器人...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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