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本发明提供一种机器人操作手，电动机带动驱动转轴转动，与驱动转轴18固定连接的主锥齿轮随着转动，主锥齿轮同时驱动右锥齿轮和左锥齿轮转动，与右锥齿轮固定连接的丝杠随着转动，通过螺旋副使其丝母通过连杆带动与之固定连接的直线轴承沿着导柱轴向移动，与...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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