温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于机器人关节角度补偿的末端位置补偿方法及其应用，该方法步骤包括：构建机器人的运动学模型及机器人的误差模型；采用适应度函数输出最佳个体作为禁忌搜索算法的初始解；采用禁忌搜索算法进行机器人运动学误差模型辨识；利用牛顿拉普逊迭代...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。