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本发明公开了一种基于遗传禁忌搜索算法的机器人运动学参数辨识方法，该方法构建机器人的运动学模型及机器人的误差模型；利用遗传算法的全局搜索能力和禁忌搜索算法的局部搜索能力，遗传算法得到的最佳解直接输入禁忌搜索算法，使得该技术既具有全局优化能力，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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