温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种用于操作机器人系统的方法，包括：基于成像数据而确定目标物体的初始姿势，其中所述初始姿势用于估计所述目标物体在拾取区域中的搁置取向；计算与所述初始姿势相关联的置信度测量值，其中所述置信度测量值用于表示所述初始姿势是正确的可能性；以及根据所...
该专利属于牧今科技所有，仅供学习研究参考，未经过牧今科技授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。