下载一种主从操作机械臂控制主手的技术资料

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一种主从操作机械臂控制主手,包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器,机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配,底轴装配中嵌入有转接电路板,手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板,转接电路板通过航空接头与外部主从...
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