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本发明公开了一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法，包括车体，车体的底部设置有行进机构，车体的车身侧面对称设置有侧向支撑机构，车体的顶端设置有液压站，液压站的一侧设置有壳体，壳体的内部且位于车体的顶端设置有固定套，固定套的顶端设置有伺服电...
该专利属于南京蹑波物联网科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京蹑波物联网科技有限公司授权不得商用。

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