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本发明公开了一种穿戴式多功能颈椎康复动力外骨骼，涉及人机交互康复辅具领域，包括主动驱动电机模块、固定支撑模块和活动关节组件，所述主动驱动电机模块与所述固定支撑模块相连接，所述主动驱动电机模块包括左肩推杆电机、右肩推杆电机、颈胸椎左前侧推杆电...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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