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本发明涉及对杆体的运动进行动态约束的装置，具体地说是一种杆体输送约束装置，包括剪叉机构、约束件、基座和杆体隔离套，剪叉机构的两端连接着基座，并可随着杆体的运动(基座的相对运动)前后伸缩，剪叉机构上的约束件可对杆体进行动态约束，杆体上的杆体隔...
该专利属于沈阳术驰医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳术驰医疗科技有限公司授权不得商用。

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