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申请公开了一种适用于输尿管碎石软镜手术的机械臂辅助装置，包括：操作臂、第一维驱动装置、第二维驱动装置；其中，第一维驱动装置包括：第一驱动电机，至少包括一个绕第一电机轴线转动的第一转子；第一位移装置，包括一个第一丝杠和第一螺母，第一丝杠能绕第...
该专利属于杭州法博激光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州法博激光科技有限公司授权不得商用。

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