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本发明公开了一种全自动留种花生剥壳机器人和方法，包括加工机构、送料机构和筛选机构，其特征是：所述加工机构包括铝型材支撑架、机架组件、传送带装置、转换装置、传感器装置及截止装置，所述铝型材支撑架固定连接所述机架组件，所述机架组件包括第一机架组...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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