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所公开实施例促进地面定位系统中的准确度并减少误差，包括SV的基于多普勒的测量中由多路径传播(例如，地面反射)引发的误差。在一些实施例中，可以获得一个或多个卫星的一个或多个全球导航卫星系统(GNSS)多普勒测量值和一个或多个对应的GNSS伪距...
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