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本申请涉及用于自动驾驶的系统和方法。所述系统可以接收传感器设备捕获的点云数据。所述系统还可以基于与所述点云数据相关的地图，将所述点云数据划分为至少两组点云数据。所述系统可以进一步处理所述至少两组点云数据。...
该专利属于北京航迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航迹科技有限公司授权不得商用。

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