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一种探测对象的检测方法、探测设备及毫米波雷达，其中，探测对象的检测方法包括：获取在环境检测过程中检测到的目标点云帧(201)；确定目标点云帧上的目标探测对象(202)；在目标点云帧上确定出关联探测对象(203)；对确定出的关联探测对象的探测...
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