温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
在一个实施方式中，系统接收由ADV的一个或多个LIDAR传感器捕获的多个点云和相应的位姿(1801)。系统从ADV的一个或多个图像捕获传感器接收多个RGB图像(1802)。系统使RGB图像与点云同步以获得RGB点云(1803)。系统从RGB...该专利属于百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度时代网络技术(北京)有限公司;百度(美国)有限责任公司授权不得商用。