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一种磁性致动器，包括：　　　　一永磁铁；　　　　一枢轴转动件，其位于由所述永磁铁产生的磁场中的倾斜磁场位置处，该倾斜磁场位置是从所述永磁铁的中心沿平行于该永磁铁顶表面的方向偏移一预定水平距离以及从该永磁铁的顶表面向上间隔一预定垂直距离；　　...
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