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一种医疗系统包含机器人臂、手术推车、设置臂和对准单元。所述设置臂安装到所述手术推车且配置成可操作地联接到所述机器人臂。所述对准单元可操作地联接到所述设置臂且配置成确定所述机器人臂相对于代表坐标系的定向。一种使机器人臂与代表坐标系对准的方法包...
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