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本发明提供一种基于CAN总线数据传输的DDS中间件通讯方法，在CAN总线网络中，传感器数据采集平台会周期性的以广播包的方式向外发出连接请求，去发现Node；Node根据连接请求回传应答数据包，携带自身Node‑ID；在连接请求完成后，DDS...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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