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本发明属于无人机技术领域，公开了一种高精度航测的鲁棒图像稀疏匹配方法、存储介质及无人机，采用高低频图像信息分离的方法弱化原始SIFT匹配算法中像素数量和梯度幅值两者之间的相互干扰，并分别增强对主方向的贡献，限制透视变换中的影响；利用图像结构...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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