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本实用新型公开了一种换挡助力器耐久测试装置，包括：箱体；往复驱动机构；摆臂，摆臂与往复驱动机构连接；限制摆臂摆幅的限位机构，限位机构为两个且分别位于摆臂的两侧；与换挡助力器的输入轴连接的中间传动组件，中间传动组件与箱体枢轴连接，中间传动组件...
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