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本发明适用于无人机技术领域，提供了多无人机协同对地攻击任务规划方法及终端设备，上述方法包括：确定无人机总滞空时间及目标价值随时间变化的攻击目标的总收益；根据攻击目标的总收益及无人机总滞空时间确定目标函数；根据目标函数、无人机载弹量约束及无人...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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