下载一种移动机器人精准取料的方法及系统的技术资料

文档序号:26761184

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本发明公开了一种移动机器人精准取料的方法及系统,包括:移动机器人将货物放置点设置为初始站点;移动机器人根据接收的指令内容到达对接点,传感器识别货物,获得偏差值;根据偏差值计算识别到的货物在地图中的位置,与初始站点的位置进行比对,判断识别到的...
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