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本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径方向冲突调控方法及装置，所述方法包括：获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；根据各所述运行时间线判断是否存在同向冲突路径；若判断为是，则判断在同向行驶的智能垃圾车中是否存在靠...
该专利属于广东弓叶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东弓叶科技有限公司授权不得商用。

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