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本发明涉及自动引导车领域，本发明公开了一种含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法及系统，该方法包括：通过路径规划算法获取栅格地图上起点到终点的路径及路径数据，得到车辆在各路径点的运行时间；根据所述路径数据和所述各路径点的运行时间计算路径交...
该专利属于成都四威高科技产业园有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都四威高科技产业园有限公司授权不得商用。

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