温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

在一个实施方式中，用于监视自动驾驶车辆(ADV)中的定位功能的方法可使用已知静态对象作为地面实况，以确定何时定位功能出现误差。已知静态对象标记在用于实时驾驶环境的高清(HD)地图上。当ADV检测一个或多个已知静态对象时，ADV可使用传感器数...
该专利属于百度(美国)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过百度(美国)有限责任公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。