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提供了用于构建实时道路模型的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：在第一时刻，获取经由车辆装载的多个不同类型的传感器输出的第一组传感器数据；将第一组传感器数据馈送到通用统计模型以形成针对所述第一时刻的通用统计模型格式数据；从地图中提取车...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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