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本发明公开了一种并联机器人视觉伺服系统及控制方法，并联机器人(2)上端安装在机架上，且位于传送装置(1)的上方，固定摄像机(3)设置在机架上，移动摄像机(4)安装在并联机器人(2)的下端，目标物体在传送装置(1)的带动下进入固定摄像机(3)...该专利属于哈尔滨工程大学;哈尔滨工程北米科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学;哈尔滨工程北米科技有限公司授权不得商用。