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本申请提供了一种机器人的地图构建方法，包括通过粒子滤波方法获取机器人的粒子位置；检测机器人的粒子位置是否与机器人的历史轨迹点的位置匹配；如果机器人的粒子位置与机器人历史轨迹点的位置匹配，则通过图优化方法优化机器人的轨迹；根据优化后的轨迹构建...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

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