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本发明属于自适应组合导航算法领域，尤其涉及一种测量的速度、位置存在延迟时，INS/GPS自适应组合导航算法。本发明基于缓存的历史IMU数据和GPS数据，提出了一种通过代价函数优化算法提取GPS的速度、位置测量的延迟时间的方法，可有效解决GP...
该专利属于青岛职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛职业技术学院授权不得商用。

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