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本发明提供了一种确定物体上3D表面特征和不平度的系统和方法，用于确定含有相对于物体上光滑周围表面而言的上升或凹陷区域的某些表面特征的位置和特性的系统和方法。滤波器对场景的距离图像起作用。滤波器在每个像素周围限定环形或其他周长形状，在所述像素...
该专利属于康耐视公司所有，仅供学习研究参考，未经过康耐视公司授权不得商用。

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