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本发明提供一种隧道衬砌裂缝修复装置，其包括：图像获取组件，包括摄像机和为摄像机提供光照的光源系统；修复组件包括机械臂、置于机械臂前端的多种修复工具，机械臂携带有修复材料；控制系统包括信号相连的数据传输单元、三维重构单元和控制指令决策单元，其...
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