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一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构，上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接，上部行走机构与下部行走机构结构相同；上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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