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一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括射流机构（10）、往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）和导向结构（30），射流机构尾部连接超声发生装置；所述射流机构（10）通过往复移动机构耦合连接驱动机构；所述射流机构、超声发生装置...
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