一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构制造方法及图纸

一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括射流机构（10）、往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）和导向结构（30），射流机构尾部连接超声发生装置；所述射流机构（10）通过往复移动机构耦合连接驱动机构；所述射流机构、超声发生装置、往复移动机构、驱动机构共同设于导向结构中；所述驱动机构（50）驱动射流机构沿凸圆弧曲线（a

【技术实现步骤摘要】
一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构
本专利技术涉及一种智能卫浴
，具体为一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构。
技术介绍
智能坐便器在满足将污物收集用一定量的水排出的基本功能的前提下，使得使用者有更舒适的如厕体验，例如温水清洗功能。JISA4422:2011（日）对于该功能的要求是：水温要求35℃~45℃；冲洗水量不少于200ml/min；冲洗力不少于0.06N；冲洗面积不少于80mm2。其中，冲洗力和冲洗面积是对人体肛门部位清洁的最低保证。但是，现有技术的温水洗净并不能达到人们预期的干净。比如，冲洗完成后，用洁白的卫生纸擦拭肛门部位，卫生纸仍然有部分黄斑存在。也就是说，在人体能承受的冲洗力极限下，如何能更洁净，是温水洗净功能的改进方向。TOTO公司公开的一种卫生洗净装置（JP2017179707A，20171005），规划了人体肛门左右及前后10mm往复直线移动的ZigZag路径，且对于人体肛门附近的着水点区域80细分为左侧区域80b、中央区域80a和右侧区域80b，中央区域80a的喷射水压增加，喷射口移动速度加快，保证洗净的前提下减少用水量。使用者局部刺激感强烈、喷射水量感增多，洗净感增强。但是，这一前提建立在使用者坐姿标准的前提下，如果坐姿靠前、靠后，靠左或者靠右，稍有误差，则失去作用。况且使用者使用温水洗净功能时，通常会前后移位臀部以达到最佳洗净的目的，尽管如此，也达不到理想的干净程度。而喷射水流引入超声波，面临如下难题：通常于接近直管的末端壳体安装超声振动装置，该超声振动装置通过管壁壳体振动在射流中产生的超声波，该喷杆是伸缩移动在导轨上的，最终清洗位置也通常需要往复移动来喷射水流，也就是说，喷杆的移动、导向均要受到喷杆末端压电陶瓷的高频振动的影响。尤其在清洗位置，喷杆是位于导轨末端的悬臂梁，喷杆末端的振动幅度更大而影响使用和体验。综上，在喷杆引入超声射流的前提下，如何保证喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动，是温水洗净功能急需解决的难题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术的目的提供一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，解决在喷杆引入超声射流的前提下，如何保证弧形喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动的问题。本专利技术是这样实现的，一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，包括射流机构，所述射流机构为以一定横截面沿一凸圆弧曲线延伸的延伸体，射流机构尾部连接超声发生装置，所述射流机构通过水泵连接水源，用于以一定压力朝向人体部位喷射超声射流；还包括往复移动机构、驱动机构和导向结构，所述射流机构通过往复移动机构耦合连接驱动机构；所述射流机构、超声发生装置、往复移动机构、驱动机构共同设于导向结构中；所述驱动机构驱动射流机构沿凸圆弧曲线在伸出位置和缩回位置之间伸缩滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构缩回到导向机构中。进一步地，射流机构包括以凸圆弧曲线延伸且顺序连接的喷杆、切换阀，喷杆以凸圆弧曲线延伸地设有至少一个射流通道，喷杆尾部连通切换阀，切换阀设有连通阀腔的一个入水通道和至少一个出水通道，出水通道同轴线延伸地连通射流通道。进一步地，切换阀正对射流通道地设有超声发生装置，超声发生装置于阀腔内沿凸圆弧曲线的切线方向发出超声波；或者切换阀包括射流弯道，所述射流弯道具有竖直入口通道和水平出口通道，水平出口通道同轴线延伸地连通射流通道；竖直入口通道设有超声发生装置，超声发生装置垂直于凸圆弧曲线的切线方向地发出超声波。进一步地，所述导向结构包括固定套管，固定套管包括同轴或平行轴设置且顺序一体相连的导向管和驱动装配管，导向管内壁相对设置的多列导轮对，导轮对的滚轮同时抵射流机构的外壁。进一步地，驱动机构包括滑动设于驱动装配管中的链齿环和链齿环底部一体设有的驱动齿；还包括上部链条通过导滑板支撑与驱动装配管沿同一凸圆弧曲线延伸的传动链，驱动齿啮合传动链构成链齿传动副；链齿传动副通过往复移动机构带动射流机构和超声发生装置一起沿沿凸圆弧曲线在驱动装配管内伸缩滑动。进一步地，切换阀和超声发生装置位置外包地固定有导滑筒，导滑筒滑动配合于驱动装配管中；驱动装配管内设至少3条导滑凸肋，链齿环和导滑筒与导滑凸肋对应地设有至少3条导滑肋槽，导滑凸肋滑动配合于导滑肋槽中。进一步地，往复移动机构包括固定于链齿环内孔的枢轴，枢轴固定连接偏心板，偏心板在距离枢轴一偏移距离处设有偏心转轴，所述偏心转轴枢转连接铰接臂，铰接臂另一端枢转连接射流机构。进一步地，所述往复移动机构包括半齿轮和齿条圈，链齿环设有导滑槽，齿条圈滑动设于导滑槽中；齿条圈包括平行的上齿条和下齿条，半齿轮设有不完全齿，所述不完全齿同时只能与上齿条或下齿条的一者啮合。进一步地，在固定套管内壁相对地嵌件一体成型有至少4个导槽体，导轮对、链齿环和导滑降震套筒分别分别通过定位块滑动配合于导槽体中；其中，多列导轮对滑动配合且间隔固定于导槽体中。进一步地，导槽体设有燕尾槽，导槽体作为嵌入件与固定套管一体成型时保证燕尾槽与固定套管的凸圆弧曲线的同轴度小于0.01mm。本专利技术通过主要改进以下几点来达到“在喷杆引入超声射流的前提下，如何保证喷杆不受振动影响地能伸缩移动且在伸出状态下往复移动”的目的，1、链齿传动副与往复移动机构协同（1）伸出/缩回利用链齿传动副，伸出时的往复移动利用往复移动机构射流机构10的伸缩移动利用的动力源来自链齿传动副，链齿传动副53带动同轴滑动配合于驱动装配管33的链齿环52带动射流机构10伸缩移动，即通过链齿传动副53完成射流机构10的伸出/缩回。伸出到喷杆卡止位时，往复移动机构40,400旋转，带动射流机构10做往复移动。（2）链齿环中设往复移动机构，完美结合链齿传动副和往复移动机构现有技术中通常采用实现软齿带伸缩移动转来实现往复移动，但是软齿带需要卷绕和开卷机构。本专利技术采用链齿环52中安装枢轴41，枢轴41带动偏心转动机构或者不完全齿轮齿条机构。该设计需要使枢轴41外挂滑动马达作为枢轴转动的动力源。偏心转动机构包括枢轴41上安装的偏心板42转动，偏心板42于偏心位置设有偏心转轴45，偏心转轴45枢转连接铰接臂43，铰接臂43枢转连接射流机构10尾部，通过偏心转轴45的两极位置从而实现射流机构的往复移动。具体地，偏心转轴距离枢轴的距离为偏移距离e，偏心转轴在直线轴线L0上的极限位置之间的间距为2e。该间距2e为往复移动距离。不完全齿轮齿条机构，依靠齿轮上的不完全齿同时只能与上齿条或下齿条的一者啮合，而带动齿条圈左右往复移动。、导向管、驱动装配管的同轴或平行轴地一体连接，提供导向同时容纳链齿环和往复移动机构导向管32、驱动装配管33同轴地一体连接，或者平行轴地一体连接，导向管32、驱动装配管33不但起伸缩移动的导向作用，同时在伸缩移动行程内提供链齿环52、导滑降震套筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，包括/n射流机构（10），所述射流机构（10）为以一定横截面沿一凸圆弧曲线（a

【技术特征摘要】
1.一种超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，包括
射流机构（10），所述射流机构（10）为以一定横截面沿一凸圆弧曲线（a0）延伸的延伸体，射流机构（10）尾部连接超声发生装置（20），所述射流机构（10）通过水泵连接水源，用于以一定压力朝向人体部位喷射超声射流（UF）；
还包括往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）和导向结构（30），所述射流机构（10）通过往复移动机构（40,400）耦合连接驱动机构（50）；所述射流机构（10）、超声发生装置（20）、往复移动机构（40,400）、驱动机构（50）共同设于导向结构（30）中；
所述驱动机构（50）驱动射流机构沿凸圆弧曲线（a0）在伸出位置和缩回位置之间伸缩滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构（10）缩回到导向机构（30）中。


2.如权利要求1所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，射流机构（10）包括以凸圆弧曲线（a0）延伸且顺序连接的喷杆（11）、切换阀（12），喷杆（11）以凸圆弧曲线（a0）延伸地设有至少一个射流通道（13），喷杆（11）尾部连通切换阀（12），切换阀（12）设有连通阀腔的一个入水通道和至少一个出水通道（12.2），出水通道（12.2）同轴线延伸地连通射流通道（13）。


3.如权利要求2所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，切换阀(12)正对射流通道（13）地设有超声发生装置（20），超声发生装置（20）于阀腔内沿凸圆弧曲线（a0）的切线方向发出超声波；或者切换阀（12）包括射流弯道（14），所述射流弯道(14)具有竖直入口通道和水平出口通道，水平出口通道同轴线延伸地连通射流通道（13）；竖直入口通道设有超声发生装置（20），超声发生装置（20）垂直于凸圆弧曲线（a0）的切线方向地发出超声波。


4.如权利要求3所述超声射流洗净装置的凸圆弧喷杆运动结构，其特征在于，所述导向结构（30）包括固定套管（31），固定套管（31）包括同轴或平行轴设置且顺序一体相连的导向管（32）和驱动装配管（33），导向管（32）内壁相对设置的多列导轮对（34），导轮对（34）的滚轮同时抵射流机构（10）的外壁。


5.如权利要求4所述超声射流洗净装置的凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林罗怡，林子翔，
申请(专利权)人：欧路莎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33