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本发明公开了一种起重机抓斗的控制方法，用于控制起升电机和开闭电机，该方法包括：当抓斗位于物料面以下，接收闭斗指令，判断是否接收到挖掘指令；若判断为接收到挖掘指令，控制起升电机工作在力矩控制模式并且开闭电机工作在速度控制模式，抓斗在起升电机和...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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