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本公开涉及一种车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的制动信号；根据所述制动信号确定期望制动强度；若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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