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本实用新型公开了一种用于管道机器人的收放装置，包括连接有电缆的机体、设置在机体两侧的轮胎，还包括供机体放置的起吊框以及与起吊框相连的起吊绳，所述起吊框包括底板以及垂直设置于底板四个棱角处的立柱，其中两个所述立柱形成供机体进出的出入口，所述底...
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