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一种基于ROS的打磨机械臂控制系统，属于打磨机械臂运动控制领域。解决了现有工业机器人大多只能完成单一的工作任务，无法针对不同复杂的工件进行打磨的问题。本发明所述系统基于ROS系统框架实现，根据工件表面在线规划最优的打磨轨迹，并在物理仿真平台...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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