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本发明公开了一种用于焊接机器人提高可达率的方法，以结构件的组装顺序分为：主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件，所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接；通过改变结构件摆放位置，调整焊接位置，采用PA(平焊)、PB(平角焊)、PC...
该专利属于中煤北京煤矿机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤北京煤矿机械有限责任公司授权不得商用。

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