一种用于焊接机器人提高可达率的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于焊接机器人提高可达率的方法，以结构件的组装顺序分为：主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件，所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接；通过改变结构件摆放位置，调整焊接位置，采用PA(平焊)、PB(平角焊)、PC(横焊)三种焊接位置，将圆弧、异面、不规则的焊道连贯施焊，提高焊接可达性，稳定焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人提高可达率的方法
本专利技术涉及一种煤矿用液压支架焊接技术，尤其涉及一种用于焊接机器人提高可达率的方法。
技术介绍
伴随煤机行业竞争压力加大，人工焊接质量及效率难以保证产品正常产出，随着大采高开采以及越来越多的深部开采使得液压支架承受着更加严峻的考验，发生扭转、偏载及冲击的概率上升，设备强度及可靠性要求更高。以中厚板焊接而成的箱形结构件是液压支架承受重载、冲击的主要部件，因此其焊接质量直接影响工作面安全生产。虽然液压支架材料和性能由原来的Q460发展到Q690、Q890等有了大幅升级，但由于结构的特殊性和工艺的复杂性，其焊接操作仍然停留在手工阶段。不但工人劳动强度大、生产效率低，而且无法保证焊接的稳定性和焊接质量的一致性，成为影响液压支架品质及产业升级的瓶颈。这就要求行业对智能化、信息化的产业加速应用，向绿色智能化生产转型。随着先进制造及自动化技术的蓬勃发展，机器人焊接得到广泛关注，并成为降低人工焊接的劳动强度及提升焊接质量的有效手段。目前，我国液压支架制造装备的整体水平与发达国家相比尚有较大的差距，国内的几个主要支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人提高可达率的方法，其特征在于，以结构件的组装顺序分为：主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件，所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接；/n所述主筋预组件包括主筋板、贴板、加强板，各件均要求施焊，以角焊、填平焊为主，将预组件平放于平台，焊枪沿零部件焊道编程，所述角焊采取PB焊接位置的方法施焊；圆弧处及异面采用PC焊接位置；/n所述一次组件包括由主筋组件、筋板、纵筋组成为箱型结构，先焊立焊缝、再焊横焊缝，最后焊纵边焊缝，焊缝以角焊为主，将一次组件平放、立放两种姿势固定在机器人焊接平台，采取PB焊接位置，完成箱型结构里侧全部角焊缝；/n所述三次组件包括箱型上盖板，盖...

【技术特征摘要】
20200723 CN 20201071881971.一种用于焊接机器人提高可达率的方法，其特征在于，以结构件的组装顺序分为：主筋预组件、一次组件、二次组件、三次组件，所述主筋预组件、一次组件和三次组件应用机器人焊接；
所述主筋预组件包括主筋板、贴板、加强板，各件均要求施焊，以角焊、填平焊为主，将预组件平放于平台，焊枪沿零部件焊道编程，所述角焊采取PB焊接位置的方法施焊；圆弧处及异面采用PC焊接位置；
所述一次组件包括由主筋组件、筋板、纵筋组成为箱型结构，先焊立焊缝、再焊横...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱民，王震，金玉春，高跃超，蔡永生，
申请(专利权)人：中煤北京煤矿机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11