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本实用新型提供了一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人，夹持抓手包括抓手基座、两个夹爪、自夹紧装置，抓手基座上设有直线滑轨、两个滑动块，两个夹爪分别安装在两个滑动块上；自夹紧装置包括两个L形拔叉构件、回转轴、导向轴与弹簧构件；L形拔叉构件具有一...
该专利属于深圳市博为医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市博为医疗机器人有限公司授权不得商用。

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