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一种用于在机器人手术系统中使用的器械驱动单元包含：滑架，其被配置成联接到机器人臂；多个驱动轴，其可旋转地支撑在所述滑架中且被配置成与机电手术器械的对应从动构件接合；多个驱动齿轮，其固定到对应驱动轴；多个电机；和多个电机齿轮，其可操作地联接到...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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