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本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置，所述方法包括：获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；根据各所述运行时间线判断是否有智能垃圾车在所述执行任务时间内停止于所述特定区域内的单通道道路；若判...
该专利属于广东弓叶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东弓叶科技有限公司授权不得商用。

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