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一种可实现变形能传递解耦的柔顺机构设计方法，使用参数化水平集组件显式地描述机构拓扑边界，利用自动迭代权重因子将多目标优化线性组合为单目标优化，使所设计柔顺机构具备多源运动性能，同时通过添加解耦互应变能约束函数的方式实现柔顺机构输入输出完全解...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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