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本申请提供一种车辆的自动导航方法及装置、车辆，自动导航方法包括：获取拉线的出线值以及拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值；根据出线值和角度值生成运行控制指令，运行控制指令用于控制车辆的运行状态；控制车辆按照运行控制指令运行。本申请提供的自动导...
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