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一种移动机器人多机多楼层调度系统及调度方法，包括如下步骤：机器人上报当前位置和目标任务路径给调度后台；调度后台设置楼层地图干涉区域的大小，并由此将楼层地图划分成若干个依次相连的栅格；调度后台预判机器人目标任务路径所经过的栅格区域是否与其它机...
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