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本发明公开了一种熔断器自动填砂及上下料装置，包括六轴机器人和填砂机构；六轴机器人通过法兰固定安装多工位夹具，用于自动夹取熔断器；填砂机构包括轨道、振动台、移动支架和填砂机，振动台包括固定在水平面的底座，在底座上固定用于放置熔断器的振动圆台，...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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