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一种管廊巡检的变轨装置，包括固定支架、旋转变轨机构、转动节轨道调节组件、转动节轨道、短接轨道调节组件、短接轨道，短接轨道水平设置且通过转动节轨道可相互连接，其中旋转变轨机构包括安装板，安装板中心的固定轴下部转动安装从动轮，安装板上部安装电机...
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